1. Скачайте последнюю версию драйверов для архитектуры вашего дистрибутива с nvidia (Что-то похожее на: NVIDIA-Linux-XXX-X.X-XXX-pkg1.run).

2. Перед установкой драйверов потребуется доустановить дополнительные пакеты (если они отсутствую в системе): исходники ядра, утилиты make, bunutils, компилятор gcc, libc6-dev.
sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
sudo apt-get install make
sudo apt-get install binutils
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install gcc-3.4
sudo apt-get install libc6-dev
sudo apt-get install xserver-xorg-dev

3. Завершите свой сеанс. Переключитесь в текстовую консоль Ctrl+Alt+F1 и залогиньтесь.
Остановите X-Server:
sudo /etc/init.d/gdm stop

4. Запустите инсталлятор драйверов (из каталога куда вы их сохранили) от имени root:
sudo -s -H
sh NVIDIA-Linux-XXX-X.X-XXX-pkg1.runВместо NVIDIA-Linux-XXX-X.X-XXX-pkg1.run вы указываете точное имя пакета с драйверами, которые вы скачали с официального сайта.
5. Инсталлятор ругнётся на отсутствие precompiled headers для вашего ядра и предложит скачать их с сервера nVidia. Откажитесь. Он предложит скомпилировать их сам – соглашайтесь.

6. Если все прошло успешно, то по окончанию установки вам предложать запустить утилиту nvidia-xonfig. Откажитесь!

7. Сделайте копию конфигурационного файла X-сервера.
sudo cp /etc/X11/xorg.conf /etc/X11/xorg.conf.backup

8. Отредактируйте файл xorg.conf.
sudo gedit /etc/X11/xorg.conf
Найдите строку Section “Device”, а чуть ниже нее строку Driver “nv”. Последнюю измените на Driver “nvidia”. Можете так же добавить в эту же секцию строку Option “NoLogo” “TRUE”, чтобы при загрузке X-сервера не появлялся логотип nVidia (некоторых это раздражает).
В результате эта часть файла должна быть похожа на это:
Section "Device"
Identifier "NVIDIA Corporation NV43 [GeForce 6600 GT]"
Driver "nvidia"
Option "NoLogo" "TRUE"
BusID "PCI:1:0:0"
EndSection

В разделе Section “Module” закомментируйте (или удалите) строки Load “dri” и Load “GLCore”. И добавьте в этот же раздел строку Load “glx”, если она отсутствует.
Эта часть файла должна быть похожа на это:
Section "Module"
Load "i2c"
Load "bitmap"
Load "ddc"
#Load "dri"
Load "extmod"
Load "freetype"
Load "glx"
Load "int10"
Load "type1"
Load "vbe"
EndSection

9. Перезапустите X-сервер:
sudo /etc/init.d/gdm start
Если вы все сделали правильно, то X-сервер запустится уже используя официальные драйвера nVidia. Если же X-сервер не запустился, то просто восстановите конфигурационный файл:
sudo cp /etc/X11/xorg.conf.backup /etc/X11/xorg.confи ищите ошибку в своих действиях или спрашивайте в этой теме.

Если вы нашли в этой инструкции какие-то неточности или хотите что-нибудь добавить – пишите. Буду рад с вашей помощью довести это описание до состояния «понятно всем и каждому».